據(jù)RoboSense(速騰聚創(chuàng))方面稱,多線激光雷達產(chǎn)品可以應用于智能機器人、無人駕駛汽車、虛擬現(xiàn)實、建筑工程、軍事巡航等領域。該產(chǎn)品有可能成為首個進入實際應用的國產(chǎn)多線激光雷達。RoboSense方面表示,而隨著技術進步該產(chǎn)品的單臺成本有望降低至500美元。
多線激光雷達是無人駕駛最重要組件之一
受無人駕駛概念近年走紅的影響,激光雷達這一技術組件被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成:激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,最后經(jīng)過一系列算法來得出目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀,可以探測、識別、分辨和跟蹤目標。眾所周知,激光雷達扮演無人駕駛車眼睛的角色,激光雷達比更普及一些的可見光攝像頭更精準看得更遠,且不受外界光線影響。
RoboSense此次完成多線激光雷達的核心研發(fā),關鍵在于“多線”。目前國內(nèi)外有許多廠商提供單線激光雷達解決方案,但多線(4線、8線、16線等等)產(chǎn)品匱乏。此前比較知名的多線激光雷達供應商僅有Velodyne和Ibeo。
單線激光雷達在工業(yè)領域應用已有一段時間,它可以獲取2D數(shù)據(jù),但無法識別目標的高度信息,所以單線激光雷達在無人車領域的應用,通常是作為視覺系統(tǒng)的補充;而多線激光雷達則可以識別2.5D甚至是3D數(shù)據(jù),而且精度也比單線更高,行業(yè)公認多線激光雷達是完全無人駕駛(L4)級別最好的傳感器解決方案。 |